ABB IRB 6620等机器人通过ABB SafeMove2这个软件，周围如果发生了紧急情况，机器人可以迅速作出反应，快速调整动作规避危险，以确保周围人的安全，从而更好的完成人机协作互动。
Benke和ABB工程师团队密切合作，共同为参与演出的IRB 6620机器人编程。现在，ABB采用“引导式编程”能够轻松、快速地进行编程。在此过程中，人们可以通过手动引导机器人完成一系列动作，然后将动作记录在智能平板电脑上。而在过去，完成此类性能编程动辄需要花费数月时间，并且需要经过专门的技术培训。
IRB 6620