ABB机器人YuMi分双臂机器人和单臂机器人，IRB14050YuMi是ABB集团的单臂机器人，是一个灵活经凑性的机器人。
YuMi单臂机器人结构紧凑，机身轻巧（9.5 kg），支持多种安装方式，包括天花板、桌面和壁挂式安装，可快速灵活地集成至现有生产线。超轻镁合金手臂沿7轴旋转，可模拟人类动作，比6轴机器人更加灵活。这款机器人专为消费电子行业、生活消费品行业和中小型企业的小件装配工艺而设计，以满足他们的柔性生产需求。
与YuMi双臂机器人相同，YuMi单臂机器人也将这款机器人的易用性与部署灵活性相结合。同时，为了满足特定应用场景更高的安全需求，ABB为YuMi单臂机器人提供SafeMove2选配项，从而实现其他ABB机器人具备的全部安全认证功能。